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PIC32MXとHarmony3でシリアル通信のプログラムをつくるメモです。数ヶ月前につくって動いていたプログラムを、久しぶりに使おうとしたら動かなくなっていました。何が原因か探っていたら、Harmony3のシリアル通信ドライバの使い方が少し変わったのかな(?)という感じではっきり原因がわかりませんでした。昔のシリアル通信のドライバに戻す方法がよくわからなかったので、最新のドライバに対応すべくプログラムにかじりつきました。あまり情報がないのでメモとして残しておきます。
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