カテゴリー: 素材と道具

2023年の6月に「PSoC4 : UART + Capsense Tuner」の記事をアップしたのですが、10月になって気がつくと、こっそりアップデートしていて、6月時点のプログラムでは文字化けがたくさん起こりました。

タッチセンサの感度調整ツール「CapsenseTuner」で、I2C通信を使う例はよく見ます。サンプルもI2C通信のみしかありません。でもUARTにも対応していて、CapsenseTunerでも接続先をUARTに設定することができます。サイトにも、できるよと情報があるのですが、実際のプログラムやプロジェクトの細かい設定までは、説明が見つかりません。

PSoC4の開発環境「ModusToolBox」で、タッチセンサとシリアル通信をするメモです。使用するPSoCは「CY8C4025AXI-S412」です。タッチセンサに使うクロック周波数を上げると反応速度が速くなったり、電源電圧を少し低くすると安定したり、SmartSenseのキャパシタの値を変更して、個別に調整できたりしました。

PSoC4の開発環境「ModusToolBox」で、タッチセンサとシリアル通信をするメモです。使用するPSoCは「CY8C4025AXI-S412」で、タッチセンサのオンオフ情報を、シリアル送信するサンプルです。

何も考えずにタッチセンサとシリアル通信を一緒に使うと、信号が文字化けしてしまいました。理由は、シリアル送信の実行の直後に、タッチセンサの再スキャンをしているためでした。シリアル信号が送信完了するまで時間がかかるのに、それを待たずにタッチセンサ処理が始まり、シリアル信号のタイミングがズレていくんだと思われます。解決するにはシリアル送信のプログラムを書く場所がポイントでした。

マスラックスの木の彫刻を削ってくれるCNCは、OpenBuiledsという団体のLeadCNCという名前のものです。オープンソースに設計されていて汎用的な部材で拡張できるのが特徴です。今回はそのCNCのXYZ軸を動かしているモーターに「クローズドループ」という機能を追加して、「位置保持機能つきモーター」にグレードアップする途中報告になります。